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Cassification
更新时间：2026-06-22 
浏览次数：18文章由上海傲颖智能科技有限公司提供
这是一套用来验证"贴身辅助机器人会不会伤人"的专用测试装备，全称为约束型身体辅助机器人物理危险特性测试仪。
约束型身体辅助机器人，就是直接绑在人身上、贴着皮肤工作的机器——康复外骨骼、助行机械臂、护理翻身装置等都属于这一类。它们每天长时间贴着人体，一旦力控制不好，轻则磨出水泡、压疮，重则夹伤挤伤。这台设备要回答的核心问题就一个：这个机器人碰到人、压到人的时候，到底会不会造成伤害。
不用真人做测试，而是用仿生假人来代替。这个假人的皮肤和皮下组织的软硬程度、密度都尽量模拟真人，身上覆盖了对应人体不同部位（额头、太阳穴、胸口、手指、手掌等）的传感探头，因为不同部位能承受的力是不一样的。
测试时，让机器人像正常工作一样接触假人，仪器实时记录每一个接触点的力和压强，再跟人体安全阈值去比对，直接给出"安全"或"危险"的判定。
它有两条测试路径：
直接力控路径：如果机器人本身能实时监测力，就直接把测量值跟人体耐受上限比。
间接损伤观测路径：如果机器人监测不到应力集中点，就通过替代皮肤片的损伤程度来表征风险。
整套系统由三部分组成：力传感系统、仿生假人、运动复现系统（模拟人体实际穿戴时的关节运动轨迹）。
主要依据国际上几套成熟的机器人安全标准，核心逻辑是"功率与力限制"——规定机器人在任何情况下施加在人身上的力和压强都不能超过人体能承受的上限，同时要求系统反应速度足够快，一旦检测到异常力要在几毫秒内自动停下来。
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